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视频信息

标题:Recent Advances in Parallel RobotswithMultiple Operation Modes
主讲人:XianwenKong 博士 (英国赫瑞瓦特大学) 主办单位: 讲座时间:0000-00-00 00:00:00
简 介:
						

为适应产品多样化的制造需求及变化的工作环境在最近二十年间可重构机构与机器人研究引起许多研究人员的关注。为适应产品多样化的制造需求而提出的多模式并联机器人是一类新型的可重构机器人。这类机器人具有使用电机数目少、重构过程中无需拆装等特点。报告主内容要包括:

1.可重构机器人简介

2.单模式并联机器人机构创新设计

3.多模式并联机器人创新设计

4.多模式并联机器人的重构分析